Senzory - Magellan MobileMapper 6

[Mapoid]

Chystam se dat do kupy aplikaci, ktera by zpristupnila e-kompas a barometricky vyskomer pro GPS programy v MM6.

Pujde o 'plugin', ktery bude brat NMEA data z GPS a data z obou senzoru. Tato data zpracuje podle uzivatelskeho nastaveni a upravena NMEA data posle na virtualni COM port. Z nej si pak data muze brat libovolny GPS program.

Pokud mate nejake navrhy, jakou funkcnost by melo mit nastavovani, tak mi dejte vedet.

Zatim pocitam s:
Kompas:
- zapnuti e-kompasu pri rychlosti mensi nez X
- kompas vypnut

Vyskomer
- automaticka prubezna kalibrace podle GPS (zatim nevim, jak to resit)
- nastaveni podle aktualni vysky - rucne zadana
- nastaveni podle aktualni vysky - z GPS
- vyskomer vypnut

Kdybyste nekdo znal vzorecek pro prepocet tlaku na vysku (a asi se bere v uvahu i teplota), tak dejte vedet.

Prumerovani:
- vypnuto
- prumerovat data splnujici podminky
(HDOP, pocet satelitu, ...)

V podstate by slo o docasne zapnuti neceho co odpovida staticke navigaci. Umoznilo by to mit k dispozici prumerovani pozice i v programech, ktere ji nemaji (treba OziExplorer).


Mozna take :
Filtrovani pozice:
- vypnuto
- rychlost nesmi prekrocit X (vylouci docasne odskoky pozice zpusobene multipath)

Filtrovani vysky:
- vypnuto
- vertikalni rychlost nesmi prekrocit X (melo by asi smysl jen kdyz je vypnuty barometricky vyskomer)

A zaverem dotaz. Jde o dost prace. Sice mam prislibeny nejaky drobny financni prispevek od ceskeho dovozce (moc dekuji), ale kdyby byl ochotny prispet na vyvoj i nekdo z vas uzivatelu, tak bych se opravdu nezlobil. Kazda koruna, euro, dolar, ci rubl jsou vitany!

 

[bogi]

Priemerovanie a filtrovanie je velmi dobry napad. Najlepsie, keby sa mieru priemerovania a filtrovania dalo nejako zadat parametricky.

[Mapoid]

Prumerovani pocitam udelat tak, ze dokud bude zapnute, tak bude prumerovat, t.j. clovek musi zastavit, spustit prumerovani, pockat, v nejake aplikaci sejmout waypoint (plugin bude posilat prumer od pocatku prumerovani) a nakonec prumerovani vypnout.

Asi by se to dalo resit i nejak automaticky, ze by se prumerovani samo zaplo pokud by pluginu pripadalo, ze GPS stoji na miste, ale urcite tam bude i to rucni ovladani, aby to mel clovek plne pod kontrolou. I bych tam chtel dat slepou mapku s body predstavujicimi jednotliva mereni, vyslednym prumerem, kruznici/elipsou ukazujici presnost,.... Neco jako VisualGPS/BeeLineGPS, ktere nyni pouzivam pro snimani pozice.

To filtrovani by take bylo mozne nejak nastavit, ale jeste nevim jak.

[lacop]

Zaujímavé linky ohľadom využitia kompasu:

http://forum.xda-developers.com/showthread.php?t=571266
http://forum.xda-developers.com/showpost.php?p=5233994&postcount=583

[bogi]

Zaujimave!     Este ovladnut aj vyskomer ...

[Mapoid]

Myslenka je to uplne stejna, jako jsem mel ja. A funguje to i v MM6? Ja pochopil, ze ten kompas je jen pro jine zarizeni...

Minimalne by se ovsem dalo domluvit s autorem, jestli by nepridelal i podporu pro kompas MM6, pripadne i vyskomer.

Ja se k tomu bohuzel asi v nejblizsi dobe nedostanu. :-((