Ktoré GPS zariadenie s presnostou do 50 cm

[SPGIS.eu]

a ešte k vplyvu jednotlivých faktorov na presnosť GPS:
spomenul som si, že raz som videl niekde nejakú tabuľku. Bohužiaľ už ju neviem nájsť ale našiel som toto: http://gps.98.sk/chyby.htm
Text je síce katastrofálny :-( zrejme preklad cez Google Translate ale dajú sa z toho odvodiť odpovede na 2 otázky, ktoré mal Mapoid:
- vplyv ionosféry a troposféry na presnosť. I keď treba brať do úvahy, že tie programi na PP nejako modelujú/eliminujú vplyv ionosféry a troposféry a teda ide len o to aký je rozdiel medzi modelom a skutočnosťou.
- ako často sa menia efemeridy. Píše sa tam:"Zatiaľ čo efemerida údaje prenesené každých 30 sekúnd, informácie sama môže byť až dve hodiny staré. Údajov až do štyroch hodín je považovaná za platnú pre výpočet pozícií, ale nemusia uvádzať Satelitné aktuálnu pozíciu."

[zelenac]

Pokial ide o rusenie, skor by som sa priklonil k tomu, co pise Mapoid - t.j. ze mozu kvalitne rusit vyssie harmonicke priamo z pocitaca - t.j. PDA - napriklad aj po drate medzi displayom a zbernicou chodia veci, ktore je mozne odpocuvat na pekne vzdialenosti a kedze su aj dost hranate, harmonicke tam asi budu.
Ku tomu BT spojeniu - oficialne ma BT aktualnych verziii 10m max. dosah, ale pri priamej viditelnosti. Cez stenu je to vyrazne menej a aj zovretie v ruke robi svoje. On ten BT ide aj mimo priamu vzdialenost, ale potom sa uz dosah skracuje. Podobne ako radiove vlny zajdu aj za kopec, ale cim hlbsia dolina, tak je prijem slabsi. V podstate to, ze nezavadias medzi dvomi BT zariadeniami, ti umozni dat ich co najdalej od seba.

[Mapoid]

Takze zpet k presnosti mereni pomoci turisticke GPS Garmin G12XL.

Mereni jsem opakoval na stejnem miste nekolikrat v ruzne dny, denni dobu, pocasi a delku mereni.

Delka mereni byla od cca 20 minut po 4 hodiny. Tech 20 minut je asi malo a jako minimum se mi jevi (vzhledem k nizsi kvalite GPS a jeji anteny) cca hodina.

Pokud vezmu v uvahu mereni, ktera byla alespon hodinu (a vyloucim jedno, ktere je nekolik metru mimo), tak je presnost neco pod metr, coz je pekne, ale ne uzasne.

Program pro postprocessing GNSS mi udava presnost urceni polohy 10-1 cm. V realu je to dejme tomu 80 cm.

Vzhledem k tomu, ze v clancich na ktere jsem odkazoval dosahovali v nejhorsim pripade decimetrove presnosti, tak asi delam neco spatne.

Muze to byt antenou. Pouzivam tu vestavenou. Ve clancich pouzivali kvalitni externi antenu nebo pod GPS dali kruhovy plech (a mozna jej i uzemnili).

Muze to byt lokalitou. Multipath, stromy ve vyhledu (prerusovane mereni).

Muze to byt i nejakou mou chybou pri zpracovani. V grafu odchylek prvych diferenci jsou obcas velke ustrely. Nejspise by to chtelo vybrat obdobi bez velkych odchylek.

Nejspise to bude od kazdeho kousek. :-))

[bogi]

Ve clancich pouzivali kvalitni externi antenu nebo pod GPS dali kruhovy plech (a mozna jej i uzemnili).

To s tym plechom som este nepocul! 

Zaujimave ...

[Mapoid]

Asi to stini odrazy od zeme a tim eliminuje tuto cast multipath. Odraz od zeme ma dejme tomu o 2 metry delsi cestu nez primy paprsek. Bezne to nevadi, ale pri presnejsich merenich asi ano.

Jeden clovek pouzival ctvercovy plech o strane cca 20-30 cm. Druhy kruhovy plech, ktery mel prumer 30 cm.

[Mapoid]

Jeste k tomu ruseni GPS od BT, WiFi, GSM ...

Uryvek z clanku o SIRF 4 pro mobily:

http://navigovat.mobilmania.cz/Clanky/AR.asp?ARI=114314

Citlivé navigační přijímače jsou výrazně ovlivňovány dalšími bezdrátovými technologiemi, jako třeba Bluetooth, Wi-Fi či v případě mobilních telefonů i samotným komunikačním modulem. Nový přijímač údajně umí tyto zdroje rušení aktivně vyhledávat a eliminuje jejich dopad na svou funkci.


Pokud se clovek snazi o submetrove presnosti, tak ma vliv kazdy prd. ;-)

Autor, ktery pouzival ke stineni ten kruhovy plech zjistil, ze mu sice stini odrazy od zeme, ale na druhou stranu mu do anteny odrazi signal, ktery jde zhora. :-(( To dela chybu v radu centimeru...

Dneska udelam nova mereni s G12XL. Zkusim lepsi lokalitu a vyrobil jsem si skvele stineni proti odrazum z nerezove misky na jidlo. Tak se snad konecne doberu, k alespon decimetrove presnosti a spolehlivosti urceni polohy. Ne, aby to zase bylo velice presne, ale pokazde nekde uplne jinde. :-))))

[bogi]

Tie obrazky su zaujimave, nieco take som fakt necakal. 

Drzim palce, aby sa Ti na tych 50cm podarilo dostat.

[SPGIS.eu]

"To s tym plechom som este nepocul!" - ten plech = groundplate má každá aktívna/presná/geodeická anténa. Pekný obrázokje napr. tu: http://www.promagellangps.com/en/products/product.asp?PRODID=60

Našiel som návod na domácku výrobu externej antény: www.arrl.org/tis/info/pdf/0210036.pdf

[bogi]

Geodet naozaj nie som. Tato tema ma stale niecim prekvapi!

Domacka antena z Tvojej linky vyzera dost krehko ...

[plzi]

Ahoj,
Jak jsem si pročítal Vaše příspěvky tak se taky zapojím. Řeším něco podobného ale přes stránku hardware. Přesnost sub-metr to teda není je to od 2-5 m po prohnání post-processing.
Firma Trimble má CF GPS modul Pathfinder XC (cca 6000 Kč) a v podstatě to je brand Holux GR-271 (max cca 1000 Kč a méně). Obě zařízení se liší jen vnitřním firmware kde holux má (GSW3.2.OPAT_3.1.00.12-SDK001P1.00d je to Sirf III) a já scháním ten druhý který bude uzpusoben aby mohl bezet treba v Terrasync ktery vlastním. Kde jde merit data na pozdejsi postprocessing.

Nemá někdo možnost stáhnout firmware z Trimblu? Usetrili bychom hodně peněz?

Navod jak to stahnou http://www.gpspassion.com/FORUMSEN/topic.asp?TOPIC_ID=27925&whichpage=6 a program je to SirfFlash http://sirfflash.software.informer.com/
Všem moc děkuji za pomoc 

[bogi]

Nasiel som clanok ku postprocessingu:
http://gpsinformation.info/harris/gpspostprocessing.html

[Mapoid]

Zajimavy clanek. Jinak Gringo jde stale stahnout z webu. Pres stranky univerzity se uz clovek ke stazeni nedobere, napize to, ze uz program neni k dispozici. Googlem se ovsem na jejich webu najde sekce s popisem a moznosti stahnuti. Program je funkcni, ale v Demo modu pouze 1 minutu, coz je pro prakticke pouziti malo.

Ja pouzivam dosovy programek async a konvertor grm2rinex. Ty jsou k dispozici i ve zdrojaku, takze by sly upravit pro WM PDA. Port pro javu uz myslim existuje.

Ja jsem zatim dospel k nasledujicim poznatkum. Uz se mi snad dari dosahnout presnosti kousek pod metr, coz je relativne spatny vysledek. Zatim jsem zkousel zpracovat hodinove useky dat. U nich je vzhledem k lokalite vsak problem, ze je tezke mit vice jak 4-5 druzic s kvalitnim signalem po celou hodinu. (G12XL neni citliva GPS, jako treba SiRF III) To, pak znamena, ze je spatna geometrie, ....

V tomto pripade, paradoxne, delsi cas znamena mene dat a horsi data. :-) Zkusim ty vyhodnocovane useky zkratit na 30 minut, mozna na 20.

Dalsi problem muze byt antena, multipath a nevhodna (ne prilis dobry vyhled) lokalita. A take nezkusenost se zpracovanim dat. Ona je to nekdy docela ducharina, rozhodnout, ktere druzice vynechat a pripadne, ktere casove useky vynechat.

Chystam se o tom sepsat nejaky strucny popis, jak na to.


2 plzi:
Nevim, jak to je s vymenou firmware u SiRF. Opravdu zajimave by bylo nacpat do bezneho pristroje firmware ze SiRF III, ktere umoznuji vystup fazovych mereni. A pripadne zjistit, jak takto upraveny SIRF donutit k poskytovani techto fazovych dat.

Kodova data jsou dostupna u vsech SIRF III, ktere umoznuji komunikaci v SIRF protokolu, coz je vetsina SIRF III. Takto by snad mela byt dosazitelna presnost nekde kolem metru.

[Mapoid]

Vypada to, ze se blyska na lepsi casy. Nejspise pujde bez problemu pouzit 'opensource' smart telefon Openmoko FreeRunner pro RTK a tim padem presna GPS mereni.

Telefon stoji cca 200 Eur a bezi v nem nejaka verze Unixu. Jednomu Finovi se podarilo najit zpusob, jak levny GPS chip hacknout, tak aby poskytoval potrebna data, stejne jako drazsi varianta tohoto chipu. Stacilo prepsat par flagu v operacni pameti GPS procesoru a GPS zacala data posilat. :-)

S beznou externi antenou dosahoval presnosti v radu centimetru/ desitek centimetru.

Reseni jeste neni volne dostupne a asi to bude spise pro skalni priznivce Unixu, ale rozhodne je to zajimave.

lindi.iki.fi/lindi/tmp/finhack2010-rtklib-lindfors.pdf

[bogi]

Zaujimave! 

Takze ide o hack pre GPS chip Antaris 4 od ublox a Unix/Linux je vyzadovany kvoli SW RTKLIB.

~~~~~~
Len pre zaujimavost: Svajciarskeho vyrobcu ublox som tu raz spominal v suvislosti s GPS chipom kombinovanym s gyroskopom:
http://www.gpsforum.sk/index.php/topic,3424.0.html

[Mapoid]

Tot otazka. Hack je pro jeden z cipu rady 4. Zda pro vsechny to nevim.

Unix neni kvuli RTKlib, ale protoze FreeRunner beha na Unixu. RTKlib beha i na Win.

Pokud by bylo zarizeni pod Win s danou variantou cipu, tak by ten hack take mel jit. Hack pouze zprovozni umele zablokovane poskytovani nekterych raw dat.

Zbytek obstara free sw RTKlib. Jsou k nemu zdrojaky v C (nebo C++??).