Ktoré GPS zariadenie s presnostou do 50 cm

[bogi]

Externy USB alebo bluetooth GPS modul s Antaris 4 by mohol predstavovat lacne riesenie, pouzitelne aj so starymi PDAckami.
Tu som napr. nieco nasiel: http://www.iqpc.sk/?Mode=Sti&StiId=150953
Ale aj klasicke GPS moduly Navilock: Navilock NL-456DL, NAVILOCK BT-451

Mozno by sa zislo: http://www.u-blox.com/images/downloads/Product_Docs/ANTARIS_Protocol_Specification%28GPS.G3-X-03002%29.zip

[Mapoid]

Ten modul by mozna sel, koneckoncu 4T, 5T a 6T (neni potreba zadny hack), ktere maji kompletni raw data zapnuta stoji asi 140 EUR. Ale je potreba to k necemu pripojit.

Jinak autor RTKlib i autor hacku shodne tvrdi, ze je potreba externi antena. Me zkusenosti s 12XL (bez externi anteny) byly take smisene.

U nejakeho BT modulu asi zase bude tezke udelat nejaky hack.

Idealni by byl BT modul s cipem 4T, 5T nebo 6T, pokud by sel prepnout do raw modu. Nejlepsi pry je 4T, protoze poskytuje nejvice mereni za sekundu (asi 15-20?).

Do toho bych sel ihned.

[SPGIS.eu]

Zaujimave! Geocacheri, spravte si RTCM korekcnu stanicu!
Je niekde k dispozicii zoznam volne dostupnych stanic, co posielaju free korekcie?

SKPOS: http://www.gku.sk/predmet-cinnosti/geodeticke-zaklady/gnss-uvod
Využívanie SKPOS  na rok 2009 je spoplatnený za odplatu vo výške 350 € (10 544 SK). Pre zmluvy od 1.11.2009 platí už odplata na technický rok vo výške 365 €.
http://www.kgk.sk/infoblok/Rozne/body_GNSSsluzba.htm

CZEPOS: http://czepos.cuzk.cz/
Cennik: https://geoportal.cuzk.cz/eshop/Cenik/Cenik.rtf

som v šoku SKPOS momentálne stojí 90€ na rok. To snáď ani nie je možné, že v tejto republike niečo zlacnelo 
To je podľa mňa super cena - to už sa, podľa mňa, ani neoplatí špekulovať o vlastnej referenčnej stanici.

[SPGIS.eu]

"To s tym plechom som este nepocul!" - ten plech = groundplate má každá aktívna/presná/geodeická anténa. Pekný obrázokje napr. tu: http://www.promagellangps.com/en/products/product.asp?PRODID=60

Našiel som návod na domácku výrobu externej antény: www.arrl.org/tis/info/pdf/0210036.pdf

dnes som naďabil na prezentáciu od Trimblu ohľadom vplyvov na presnosť GPS merania. Na priloženom obrázku je znázornený vplyv použitej antény na presnosť merania. Na prvom obrázku sprava sa jedná o anténu bez groundplate. Stredný obrázok je interná anténa s groundplate. A pri obrázku vľavo sa jedná a kvalitnú geodetickú anténu (s groundplate).

[bogi]

Takze aj interna antena s groundplate vie poskytnut dobry vysledok.

Znizenie ceny SKPOS je pre profesionalov urcite zaujimave. Nas nadsencov by ku vyskusaniu primala skor nejaka moznost casovo obmedzeneho free trialu, alebo poplatok na kratke obdobie a nie za cely rok. Pred necelym rokom sa tu pisalo, ze CZPOS bol na nejaku dobu zadarmo, ked nieco testovali ...

[Mapoid]

Antena je pro presna (pod 1 m) mereni velice dulezita.

V jedne studii jsem dokonce narazil na vysledek, ze 'obycejna' GPS se spickovou antenou davala znatelne lepsi vysledky nez L1 'GIS/geodeticka' GPS s obycejnou antenou.

Obycejna nebyla uplne obycejna, davala samozrejme kodova a fazova mereni, coz soucasne bezne GPS nedavaji. Umel to ovsem SIRF II i stare GPS cipy od Garmina.

Zkusenost, ze na antene dosti zalezi prakticky overil autor presneho GPS mereni pro telefon OpenMoko FreeRunner. S interni antenou se presnych mereni nedobral. Teprve pouziti externi anteny (na doporuceni autora GPS knihovny, kterou pouzival) dosahl decimetrovych presnosti.

Ohledne RTCM korekci.
Daji se sehnat free i pro uzemi SR. Staci se zaregistrovat na strankach EU poskytovatele. Je to zdarma, je potreba pouze napsat zduvodneni. Ja napsal, ze chci testovat zpresneni GPS pri pouziti RTCM.

Problem je trochu jinde. Je malo beznych turistickych GPS, ktere RTCM korekce umi. Jediny ze soucasnych Garminu, u ktereho by to melo bez problemu jit, je namorni verze turisticke GPSmap 62 (t.j. GPSmap ?78?).

[bogi]

Ano, GPSMAP78 je v podstate "plavajucou dvojickou" ku GPSMAP62.
http://www.gpsforum.sk/index.php/topic,3165.msg29086.html#msg29086
Tu v strede kontinentu je 78cka zriedkava ...
Si si isty, ze 78cka ma vlastnost, ktoru 62ka nema? Je to mozne, ale bolo by to dost zvlastne.

[SPGIS.eu]

Ohledne RTCM korekci.
Daji se sehnat free i pro uzemi SR. Staci se zaregistrovat na strankach EU poskytovatele. Je to zdarma, je potreba pouze napsat zduvodneni. Ja napsal, ze chci testovat zpresneni GPS pri pouziti RTCM.

Smiem vedieť o akého poskytovateľa sa jedná?
Nejako sa mi to ale nezdá Na poskytovanie korekcií treba mať referenčné stanice. A tie, pokiaľ dobre viem, má na Slovensku len GKÚ (sieť SKPOS) a firma Geotech (sieť SmartNet).
Mohlo by sa ešte jednať o korekcie EGNOS poskytované cez Internet (SISNeT), ale v tom nevidím až taký význam, keďže EGNOS sa dá prijímať aj "na priamo".

[Mapoid]

Mel jsem na mysli EUREF. Diskutovali jsme o tom tady ve vlaknu asi pred rokem.

Ad Zdroje RTCM.

Mozna budou i dalsi free, zatim jsem nemel cas to zkoumat...
Pokud chces testovat, zda by to vubec melo praktickou cenu pouzivat komercni sit (i kdyby slo o pripady, kdy nechytnes EGNOS), tak lze free pristup ziskat na EUREF. Musis uvest duvod. Ja tam dal testovani pro turistiku.

Problem ovsem je, ze masivne prechazeji na RTCM 3, Pokud potrebujes RTCM 2.x (jako ja), tak ze stanic EUREF prichazi pro Slovensko v uvahu Brno, Krakov nebo Lvov. Takze nic moc. (Ostrava, Budapest, Penc jsou k dispozici s formatem 3.x, Slovenske Banovce nejsou v soucasne dobe aktivni)

http://www.epncb.oma.be/euref_IP/index.php?ft=false&receivertype%5B%5D=AOA&receivertype%5B%5D=ASHTECH&receivertype%5B%5D=JPS&receivertype%5B%5D=LEICA&receivertype%5B%5D=SEPT&receivertype%5B%5D=TPS&receivertype%5B%5D=TRIMBLE&format%5B%5D=RTCM+2.1&format%5B%5D=RTCM+2.2&format%5B%5D=RTCM+2.3&system%5B%5D=GPS&active=all&corrupt=all&button=View

Mohou byt i nejake dalsi free moznosti...

Myslel jsem to spis pro otestovani, ze to v dane konfiguraci (GPS+propojeni na RTCM zdroj) funguje. Treba pred rozhodnutim koupit si placene poskytovani RTCM dat. Jinak pro oblasti blizko CR by mely byt pouzitelne profi RTCM korekce, ktere se plati podle casove tarifikace (neni potrena platit rocni pausal.)

Nebo pro vyuziti ve chvili, kdy nejde chytit korekce WAAS.

Problem je spise v tom, ze vetsina soucasnych turistickych GPS RTCM bud vubec neumi nebo je technicky slozite je do nich dopravit.

Mozna by uz nemusel byt takovy problem s formatem RTCM (jako pred rokem, kdy jsem s tim experimentoval) a dal by se najit nejaky online konvertor z 3.x formatu na 2.x.

Myslim, ze v dohledne dobe by melo byt mozne udelat sit vlastnich RTCM stanic. Jako GPS by se daly pouzit telefony FreeRunner od Openmoko (asi 200 EUR) a k tomu nejaka lepsi externi antena. Knihovna RTKLIB by snad v pristi verzi mela umoznovat generovani RTCM korekci. Pak uz to jenom nejak dostat na internet. Nebyla by to samozrejme profi kvalita se zarucenou presnosti a dostupnosti, ale pro amaterske pouziti by to stacilo.

[SPGIS.eu]

aháá - tak to sa jedná o sieť permanentných staníc pre geodetické základy - určovanie súradnicových systémov, sledovanie pohybu kontinentov, ....
Určite sa to nedá/nemá využívať komerčne - usudzujem aj podľa toho,že to musia oni odsúhlasiť, ...
Ja ale potrebujem komerčné riešenie - meriam totiž pozemky pre farmárov.

Viem o jednej povaľujúcej sa GPSke - ak by bol záujem mohli by sme to (s vašou pomocou) rozbehať ako referenčnú stanicu. Len ako píšeš, či by to malo zmysel, keď je problém prijímať RTCM korekcie pri turistických GPSkách

[Mapoid]

Pro komercni by to asi nebylo. Sit neni (alespon pro SR) dostatecne husta.

Pro komercni uziti by si clovek mohl udelat vlastni RTCM zdroj. At jiz z toho FreeRunneru nebo to nejak zbastlit z u-blocku 4T, 5T, 6T.

Do Garminu by RTCM melo jit. Umeji to, ale potiz je tam ty korekce fyzicky dostat. Maji pouze USB pripojeni, RTCM jde po seriovem portu. Mohlo by jit pouzit nejakou konverzni snuru (dokonce jsem jednu zkousel vyrobit), ale na zadnou jsem nenarazil. Ptal jsem se i u CZ Garminu, ale na email neodpovedeli. :-(

[SPGIS.eu]

Už som myslel, že mám veľmi zaujímavú informáciu (aspoň pre ľudkov v blízkosti našich západných susedov):
http://www.geodis.cz/produkty/obchod-nakup-dat "DGPS korekce jsou poskytovány zdarma."
ale zrejme to bude neaktuálne Zrejme platí toto:
http://topnet.geodis.cz/topnet/subscribe.aspx "Neomezený odběr DGNSS korekcí po dobu 1 roku (RDGNSS) 5 000,- Kč + DPH"
  

[bogi]

Popis riesenia, zalozeneho na merani fazovych posunov a kniznici RTKLIB, preportovanej na  HW platformu BeagleBoard:
http://blog.makezine.com/archive/2009/11/diy-real-time-kinematic-gps.html



Viac detailov:
http://gpspp.sakura.ne.jp/rtklib/rtklib_beagleboard.htm
http://gpspp.sakura.ne.jp/paper2005/isgps_2009_rtklib_revA.pdf

Vysvetlenie pojmov WAAS, EGNOS, RTCM, RTK:
http://ruggedbits.wordpress.com/2007/10/19/waas-egnos-rtcm-rtk-and-a-sea-of-acronyms/

[SPGIS.eu]

Keďže sa mi začína nová sezóna tak som pozeral na stránky SKPOS/GKÚ či platí cena z minulého roku. A ostal som v šoku  Spravili zvlášť cenu za iba DGPS korekcie a tá je ..... 20€ na rok!! Bomba. To sa už fakt neoplatí špekulovať nad vlastným riešením.

PS: keď si predstavím, že pred 2 rokmi som platil okolo 200€ 

[bogi]

Asi mali tak velky odbyt.
Dufam, ze sluzba bude dostupna, ked ju budes potrebovat.