Presnost vektorovych a rastrovych map, porovnanie s presnostou GPS

[bogi]

Vo vlakne http://www.gpsforum.sk/index.php?action=vthread&forum=10&topic=517 som uviedol niekolko obrazkov z oblasti bratislavskeko Kamzika. Vrtalo mi odvtedy v hlave, ze vedenie turistickej znacky z mapy SK Topo v2 nesedi presne so zobrazenim tej istej znacky na VKU mape 127 - ciastocne ani tvarovo. Prekontroloval som kalibraciu VKU mapy - ziaden problem.
Trocha rozdielne umiestnena poloha rozcestnika zltej a cervenej znacky a chybajuce serpentinky nad Peknou cestou ma primali ku tomu, aby som sa tade presiel a porovnal si takto ziskany track s viacerymi mapami.

Pri tejto prilezitosti som si spomenul aj na trocha humornu diskusiu ohladom presnosti GPS, ktora pred casom prebehla vo vlakne http://www.gpsforum.sk/index.php?action=vthread&forum=13&topic=146&page=0#msg1542. Zda sa mi byt komicke vybijat sa v diskusiach o presnosti GPS +- par metrov, ked mapy su casto ovela nepresnejsie.

Mal som zaroven zapnuty OziExplorer aj Garmin Que. Oba som nechal zaznamenavat track. Siel som tu istu trasu hore aj dole aj z toho dovodu, aby som mohol porovnat prekrytie trackov oboma smermi. Taketo meranie dava celkom slusnu odpoved na otazku ohladom presnosti GPS (nie mapy).



Trasa, je vo VKU mape udavana ako 55min. hore a 50 min. dole. Chodnik ma sirku typicky 1-2 metre a vedie pomerne hustym listnatym lesom. Konare stromov zakryvaju vyhlad hore aj nad chodnikom. Trasa sa vojde na 2 obrazovky OziExplorera CE  pri vysokom rozliseni. Vidime, ze v dvojitom tracku (cervenym) vidno malu odchylku medzi cestou hore a dole prakticky len na hornej serpentinke. Mapu som riadne zvacsil a odchylku trackov na tomto mieste som odmeral, cini 13 metrov. Na podstatnej casti trasy je vsak odchylka trackov mensia ako 3-4 metre. Myslim, ze ku presnosti GPS pre turisticke ucely nemozno mat namietky.

Zobrazenie serpentinky je vo VKU mape c.127 vymyslene, nezodpoveda realite, nikdy tak chodnik nesiel. V strednej casti sa trasa vyborne kryje so znackou, poloha krizovatky s cervenou je zial mimo 40 metrov.



Tracky som preniesol z PDA do PC. Na troch vyssie uvedenych obrazkoch (okrem praveho dolneho) sa nachadza zobrazenie trackov z OziExplorera (cervenym) a Garmin Que (zltym). Vidime, ze tracky sa takmer uplne prekryvaju, preto nevidime na kazdom mieste obe tieto farby. Svetlomodrym je zobrazene vedenie turistickej znacky vo vektorovej mape Slovakia Topo v2. Ziskal som ho postupom z vlakna http://www.gpsforum.sk/index.php?action=vthread&forum=10&topic=517. Takze vieme si porovnat, nakolko s trackom sedia rastrove mapy a nakolko vektorova SK Topo v2.

Vektorova mapa od Garminu si v strednej casti trocha skracuje cestu a v dolnej uplne ignoruje existujuce serpentinky. Avsak Garmin presne triafa skutocnu polohu rozcestnika cervenej a zltej znacky. Vpravo dole je prejdeny track preneseny do Mapsource.

V roznych usekoch trasy maju vektorova aj rastrove mapy odchylky znazornenia zltej znacky od trasy viac desiatok metrov. Pomeral som vzdialenosti v OziExploreri (Distance & Bearing Display) aj v Mapsource (Distance/Bearing Tool). Oba nastroje poskytuju tie iste vysledky. V oblasti serpentiny nad Peknou cestou je najvacsia nepresnost mapy SK Topo v2 az 140 metrov. V strednej casti trasy, kde si vektorova mapa skracuje cestu, je jej najvacsia odchylka asi 40 metrov. Skalibrovana VKU mapa c. 127 ma v oblasti serpentiny najvacsiu odchylku od tracku okolo 100m, v strednej casti sa track a znacka velmi dobre dobre kryju. Smerom ku razcestniku odchykla narastie na 40 metrov, co je aj odchylka polohy razcestnika na tejto mape.

Bez ohladu na prejdeny track: Vzajomna odchylka vo vedeni zltej turistickej znacky medzi SK Topo v2 a VKU mapou je 0 az 60 metrov v hornej casti a az 150 metrov v oblasti serpentiny.

ZAVER:
V porovnani s presnostou map je presnost GPS pristrojov podstatne vyssia. Mapy je treba brat trocha s rezervou, avsak pre zorientovanie sa turistu v terene v pohode postacuju. Vyssie poziadavky na presnost maju napr. geocacheri.

[BacilBA]

Najväčšie nepresnosti v mapách som zatiaľ zachytil pri zobrazení vodných plôch. Napr v TOPO 2 idú chodníky na hrádzi okolo priesakového kanála pri Rusovciach a Čuňove, ale samotný kanál je zobrazený krížom krážom cez chodníky na hrádzi. Aj veľa častí VD Gabčíkovo, ktoré sú už 10 rokov stabilného tvaru, sú zakreslené odveci.

[V12]

Presnost zakreslenia vodnych tokov v SK Road V5, TOPO V2 sa mi zda dobra co sa tyka tvaru, no vsetky vodne plochy su mierne posunute, no tuto istu chybu vykazuju aj mapy pre IGO / MIO. Zeby spolocny datovy zdroj ? CR Atlas ani TOPO som takto neskumal.

Bogi : Zajtra vecer by mohola byt hotova CR TOPO V1.2. Bola to riadna fuska, pretoze je v nej fura bordelu. Niekde to spolu s Atlasom upnem (Atlas mam novu verziu) a poslem link. Podarilo sa mi z toho urobit aj instalacku pomocou Install Shieldu Express pre VFP, plati, co som uz pisal - 100% kompatibila s QUE.

[Andy]

no tuto istu chybu vykazuju aj mapy pre IGO / MIO. Zeby spolocny datovy zdroj ?

Presne tak. Mapy ktore pouziva iGo su postavene na datach Conanu teda zaklad je identicky so Slovakia Roads. Priblizne od polovice tohto roku vsak SK mapy pre iGO dodava Xahax Slovakia, o ktorej nikto nic nevie.

[bogi]

Zistil som, ze UPLNE PRESNE skalibrovana VKU mapa c.127 je POSUNUTA asi o 40 m. Jasne zdoraznujem, ze mapa bola predtym skalibrovana uplne presne 9 bodmi podla suradnicnej siete, ktora sa na mape nachadza.
Ide o rovnomerny posun uplne vsade v mape. Zistil som to prekrytim 2 vrstiev v Aplikacii GlobalMapper.
1. Skalibrovana VKU c.127 Male Kartpaty - Bratislava
2. SK Topo v2 cast Bratislava 00000006.img



Pozrite si dobre ulice napr. v strede dole, alebo v strede vlavo serpentinku. Prezrel som celu mapu, vsetky jej casti - takyto posun je vsade. V obrazku je natiahnuty aj:
- Track, ziskany z MapSource routy (zelenou hrubou)
- Moj prejdeny track z prispevkov vyssie v tomto vlakne - vpravo hore sledujte cervenu serpentinku, vacsinu trasy sa schovava pod hrubym zelenym trackom.

Teraz si pozrite, ako to vyzera po korekcii kalibracie rastrovej mapy. Ide o korekciu chyby mapy, nie o korekciu zlej kalibracie.



Pozrite si aj trocha sirsie okolie v hrubsej mierke. Velke cesty su vo VKU mape zlte, vidite, ako to zrazu licuje, len na Racianskej zlta trocha vykuka spod Topo v2:



Posun rastrovej mapy mozete preverit aj jednoduchsim sposobom, nez ako som to ja urobil cez GlobalMapper. Staci, ked si v SK Topo v2 natiahnete niekolko routes krizom krazom cez celu mapu, najlepsie rozne smery. Postupom z vlakna cez WinGDB & GarTrax prekonvertujte tieto routy na OziExplorer tracky.

Samotny posun v kalibracii sa da extremne jednoducho spravit prostrednictvom free doplnku OziDAT Control Panel.



Po instalacii zadajte v Configure zalozke cestu na Ozi adresar a v Calibration zalozke oznacte X/Y Shifting of map calibration.
Potom nastartujte Oziho a natiahnite si tracky, prostrednictvom ktorych chcete zarovnavat. V Map menu spustite Move Map Calibration. Klikajte na cervene sipky a uvidite, ze tracky ostanu bez pohybu, avsak mapa sa bude posuvat! Takto si lahko zosuladite mapu s trackmi, ak jedinym problemom kalibracie je posun. Predtym si ale mozete mapu vhodne prizoomovat.



Potom stlacte Save a aktualizuje sa vam predtym otvoreny kalibracny .map subor. Tym, ze sa posun ulozil do .map, ostava tento posun specificky pre mapu. Ked si .map prenesiete do PDA, posun sa prejavi aj tam.

Vysledok po posune si mozete porovnat s obrazkami zo zaciatku tohoto vlakna.

Ako to teraz zosuladit s predtym napisanym: Posun rastrovej mapy  samozrejme nema vplyv na presnost vektorovej mapy. Cize odchylky prejdeneho tracku voci zltej znacke z SK Topo v2 sa nijako nezmenili. Pre SK Topo v2 nadalej plati to, co som vyssie pisal - max. odchylka v oblasti serpentiny 140 m a odchylky v strede trasy do 40m. VKU mapa si zlepsila bilanciu v hornej casti trasy, razcestnik cervenej a zltej sa dostal na spravne miesto. Tym sa vsak stratila presnost v strednej casti. V spodnej serpentine je nepresnost VKU mapy aj vyse 100m.  Cize na mojich predchadzajucich zaveroch o nepresnosti znacenia turistickych znaciek sa nic nemeni, len som skorigoval jednu chybu, danu vzajomnym posunom map.

[V12]

Po premerani zopar znamych bodov v MapSource a SK TOPO som zistil, ze uz spominane vodne plochy su "odskocene" cca 40-50 metrov NW smerom od ostatneho, alebo vsetko ostatne je o tuto vzdialenost posunute SE oproti vode. Bolo by zaujimave zistit, ci je tento posun aj vo VKU mapach, ako delostrelca by ma tych 40 - 50 metrov za istych okolnosti krytia predmostia asi dost mrzelo

[bogi]

Porovnat vodne plochy medzi VKU a garmin mapami by sme vedeli, len ci su presne vo VKU mapach.

suttorad, ty si uz polylineovy a polygonovy virtuoz, mozno vies save-nut niektore vodne plochy z garmin mapy ako polygony v .shp formate. Potom by ich slo natiahnut do Oziho.

[V12]

Ano, viem, je s tym ale kua moc roboty pre mapu celeho statu, potesim Ta, ten darcek, co som Ti poslal to dokaze urobit bez problemov, cez GPSMapEdit prekonveujes IMG do MP a spustis cgpsmapper shp xxxx.mp, vysledok cinnosti cgpska je potom ESRI format dat a toto su vlastne SHAPES.
Co by si potreboval ? Ktoru oblast ? Mozem nieco skusit.

[bogi]

Otvoril som SK Topo v2 v GPSMapEdite, vyselektoval som Zlate Piesky, natiahol som selection do clipboardu, zavrel som mapu, pastol som to a mam mapu, co neobsahuje nic ine, len jazero Zlate Piesky. To som ulozil do .mp. Ten .mp vyzera takto:

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
; Generated by GPSMapEdit 1.0.36.0

[IMG ID]
ID=
Name=
Preprocess=F
CodePage=1252
LblCoding=9
TreSize=511
TreMargin=0.00000
RgnLimit=127
POIIndex=Y
Levels=5
Level0=24
Level1=21
Level2=19
Level3=17
Level4=16
Zoom0=0
Zoom1=1
Zoom2=2
Zoom3=3
Zoom4=4
[END-IMG ID]


[POLYGON]
Type=0x43
Label=ZLATE PIESKY
Data0=(48.18067,17.18790),(48.18069,17.18781),(48.     18067,17.18725),(48.18078,17.18635),(48.18078,17.1 8554),(48.18091,17.18455),(48.18095,17.18393),(48. 18101,17.18358),(48.18129,17.18313),(48.18125,17.1 8272),(48.18133,17.18253),(48.18149,17.18245),(48. 18172,17.18238),(48.18262,17.18187),(48.18290,17.1 8150),(48.18322,17.18086),(48.18335,17.18047),(48. 18371,17.18015),(48.18389,17.18032),(48.18397,17.1 8054),(48.18397,17.18077),(48.18391,17.18116),(48. 18397,17.18155),(48.18378,17.18185),(48.18371,17.1 8208),(48.18370,17.18227),(48.18378,17.18296),(48. 18370,17.18322),(48.18367,17.18367),(48.18350,17.1 8449),(48.18357,17.18478),(48.18371,17.18483),(48. 18378,17.18502),(48.18383,17.18571),(48.18406,17.1 8597),(48.18447,17.18616),(48.18487,17.18652),(48. 18552,17.18758),(48.18576,17.18790)
[END]

[POLYGON]
Type=0x43
Label=ZLATE PIESKY
Data0=(48.18908,17.19498),(48.18899,17.19508),(48.     18861,17.19476),(48.18831,17.19478),(48.18831,17.1 8996),(48.18882,17.18993),(48.18889,17.19004),(48. 18895,17.19036),(48.18893,17.19084),(48.18895,17.1 9114),(48.18910,17.19470)
[END]

[POLYGON]
Type=0x43
Label=ZLATE PIESKY
Data0=(48.18812,17.19481),(48.18751,17.19463),(48.18659,17.19414),(48.18593,17.19395),(48.18142,17.19202),(48.18331,17.19086),(48.18339,17.19084),(48.18350,17.19079),(48.18361,17.19062),(48.18361,17.19036),(48.18333,17.18991),(48.18333,17.18953),(48.18325,17.18925),(48.18325,17.18897),(48.18303,17.18835),(48.18299,17.18828),(48.18290,17.18828),(48.18297,17.18927),(48.18318,17.19019),(48.18322,17.19075),(48.18331,17.19086),(48.18142,17.19202),(48.18103,17.19161),(48.18088,17.19120),(48.18074,17.19047),(48.18062,17.18923),(48.18056,17.18882),(48.18056,17.18843),(48.18067,17.18790),(48.18576,17.18790),(48.18618,17.18848),(48.18640,17.18897),(48.18668,17.19024),(48.18683,17.19028),(48.18749,17.18998),(48.18831,17.18996),(48.18831,17.19478)
[END]
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~



Pri nizsom zoome v MapSource alebo v GPSMapEdite je jazero bez ostrovceka a je tvorene iba jednym polygonom. Takze ak som ho chcel mat podrobne, musel som prizoomovat. Na obrazku z GPSMapEditu je vidno, ze sa sklada z 3 polygonov.

.mp som cGPSMapperom prekonvertoval do .shp. Ten som natiahol do Oziho:



Nejaky posun tam je, ale zlava a sprava jazera je iny. Sprava je 35 metrov. Len na mape Bratislavy, ktoru som navyse od oka posuval a len na jednom jazere sa to asi neda dost dobre hodnotit.

Potesilo ma ale hlavne to, ze viem dostat polygon z garmin mapy do Ozi mapy!!! suttorad, diki za radu!

[V12]

Sluzim Vlasti !!!!

[BacilBA]

A dobré je aj zobrazenei VN Lozorno. Vo VKU a Slovakia Roads 5 je to pomerne OK, v Slovakia TOPO 2 je zobrazený iba potok.
Ak budete chcieť pri turistike ten potok preskočiť, pozor, aby ste sa neutopili...